只要是没有办理过户手续，只要还清楚车贷，应该可以拿回来。车辆虽然说抵押出去，或者是不按时还货被收车，没有办理过户手续，车辆产权就没有变更，只要处理好贷款，可以要求返还车辆的。
还是可以拿回来的
车辆抵押的，只是抵押的车辆的价值，车辆仍由车辆所有人占用、使用。抵押权的设立原则是，不转移抵押物的占有。所以，车辆可以开走继续使用。不动产及其相关权利进行抵押时，实行登记生效制，而以生产设备、交通运输工具等动产抵押，实行登记对抗制。依照相关规定，汽车抵押实行登记对抗制，不登记不影响合同效力。法律依据《中华人民共和国民法典》 第四百零六条 抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。
抵押人转让抵押财产的，应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。
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