肯定是当时用车辆担保到期没还，所以来清收车辆，人家手里肯定有证据，不可能无缘无故的收车，就是你报警也没办法，不合法但是合理。
抵押车清收队合法
1、如果是法院判决抵押车来进行抵金额，那么清收队来收车属于法院的强制行为，是合法的。
2、如果是私自让清收队来拖走抵押车，那就属于侵犯他人的财产权，是违法行为
担保公司清收车辆不合法。
担保责任只涉及到车辆按揭款的按期给付的事宜，不管是售车方，还是担保方，都是债务关系，不涉及车辆使用权和所有权，所以售车方和担保方，无权清收车辆，强行清收车辆涉嫌刑事犯罪。
不合法。
未经抵押人同意，不能随意处置车辆，除抵押人同意外，应通过法院进行，私自销售抵押物，会被追究连带的法律责任。
如果是这种情况，担保公司清收车辆是不合法，它是没有这个权力的，它只有起诉到法院，法院会根据判诀书，来清收车辆的。
担保公司扣车是不合法的，担保公司是不可以扣车的，其扣车的行为为违法行为，被扣车者可以通过起诉来维护合法权益。
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