题主表达的分为两种情况，分别来回答：
1、授信两年，借款合同签订两年，两年内可以任意期限循环使用15万元的额度。
第一年签订两年15万元的借款合同和担保合同，一年到期时，借款人归还全部贷款本息，授信额度释放，可以重新再借出来，此时银行只需要对借款人的经营情况进行简化的调查、查询征信、担保调查等，如果经营正常、征信、担保没有大的问题的话，只需要借款人填写借据，第二次贷款就可以发放了。第二年到期借款人逾期，担保人是要承担保证责任的，尽管第二次贷款没有签订担保合同，但是第一次贷款之前的担保合同是两年贷款期限，所以，诉讼时抗辩没用。
建议，借助银行的力量和银行人员的专业知识，去跟借款人沟通，讲明贷款逾期的严重后果，也可以联合借款人与银行方面沟通，申请对贷款进行借新还旧（已经过了最后还款日期的贷款不能进行展期），前提是要求借款人多少要归还一部分，然后让借款人制定还款计划，分期归还。
如果借款人执意不归还，或者确实没有任何还款能力，担保人需要承担代偿责任，银行以同时起诉借款人和担保人，法院也会支持银行。经过诉讼或其他手段催收仍没有效果或不能全额收回的话，银行可以申请法院将借款人和担保人列入失信被执行人名单当中，同时征信记录也将进入黑名单，不过，法院那个失信被执行人名单远比征信黑名单厉害得多。
2、授信两年，借款合同和担保合同签订一年，到期还款后再签订借款合同和担保合同。
第一年到期归还借款，借款合同和担保合同到期，第二次借款前，银行重新调查借款人和担保人，跟第一次完全一样的调查流程，相当于一笔新的借款，一切正常后，签订借款合同和担保合同后，银行发放贷款。
因为第二次借款发放前担保人没签字，所以就没有担保责任，借款人逾期不逾期跟担保人没有任何关系，银行仅仅通过电话通知哪怕是录音都是没用的，不用管他。
本人认为第一种情形的可能性较大。因为银行在没有签订合同完成全部手续时不会放款，放款前至少有四五个审查审批流程，每一个环节都至关重要，不可能大家都忽视了。
需要承担责任。循环贷担保人担保的是整个过程。而不是第一次放贷的过程。只要循环贷合同未到期，贷款未还清，担保人都要承担担保责任。
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